_____本文援用地点：年夜少数古代电机驱动体系应用某种调制情势来把持电机频率，从而把持电机速率。在年夜少数情形下，此类变频驱动器 (VFD) 经由过程输出经心把持的脉冲宽度调制 (PWM)波形来实现这一点。此类体系平日以三相情势输出功率，由于三相是电机的最佳设置。自电气工程出生以来，三订交流感到电机(ACIM) 始终是产业范畴的主力。它们牢靠、高效、本钱低且多少乎不须要保护。但电机跟驱动器有多种差别范例。交换感到电机(ACIM) 的效力低于无刷直流电机 (BLDC) 跟永磁同步电机 (PMSM)。与交换感到电机比拟，同步无刷直流电机跟永磁同步电机效力更高，分量也更轻，但须要更进步的把持算法。只管每品种型的电机驱动体系有其奇特的特征，但电机驱动器都应用脉冲宽度调制技巧来转变运送到电机的频率跟电压。图1 电机驱动器经由过程调理电机输入来把持电机速率跟扭矩对电机驱动器停止丈量的挑衅因为电机驱动器输出采取脉冲宽度调制技巧，因而，要对这种旌旗灯号停止稳固的丈量存在挑衅性。要想实现稳固的波形，经由过程人工断定滤波器跟触发器的准确组合十分辣手，但对实现分歧丈量倒是须要的。除了丈量驱动器的输出之外，对驱动器的输入级机能（比方谐波、功率跟功率因数）停止丈量跟评价也很主要。固然能够将原始波形导出到电子表格或其余剖析软件中，但该进程十分耗时，而且计划算法时要特殊留神。停止这些丈量须要与被测装备树立很多衔接。过错的探头衔接跟衔接点完全性差是招致电机驱动器丈量偏差的罕见起因。机器丈量也很要害，能够应用传感器停止。但是，假如不停止自界说处置跟转换，要想获取以工程单元表现的速率、减速度或扭矩的丈量值可能十分艰苦，乃至是弗成能。因为这些起因，要想应用示波器对电机驱动体系停止精良的丈量，须要细心的设置、稳固的波形跟强盛的丈量算法。图2 三相电机驱动器功效模块图PWM电机驱动器的任务道理多品种型的电机采取脉冲宽度调制 (PWM) 情势驱动，包含有刷直流电机、交换感到电机、无刷直流电机跟永磁同步电机。PWM使驱动器可能转变运送到电机的频率跟电压。只管良多年后人们就曾经控制PWM驱动器的任务道理，但倒是功率半导体、把持电子组件跟微处置器的改良跟本钱的下降才推进了此类驱动器的普遍应用。矢量把持技巧进一步推进了这一趋向。经由过程矢量把持，计划者可能在交换电机的高牢靠性基本上，实现直流电机的高效力跟准确可控性。无刷直流电机跟永磁同步电机正在普遍利用范畴代替有刷直流电机跟交换感到电机，这些范畴不只包含产业利用，还包含电开工具、家用电器跟电动汽车。图2表现了三相变频驱动器基础元件的框图。PWM驱动器能够由直流电、单订交流电或三订交流电供电。图2表现了一台由三相电源供电的变频驱动器，三相电源常用于产业装备。三相电源经由整流跟滤波发生直流母线，为驱动器的逆变器局部供电。逆变器由三对半导体开关（MOSFET、GTO、功率晶体管、IGBT等）及其相干二极管构成。每对开关分辨为电机的一相供给电源输出。这种基础架构能够实用于多品种型的电机，但把持电子组件在反应跟庞杂性方面差别很年夜。这里简略先容多少种罕见的用于驱动电机的PWM情势。